用可彎曲的導光纖維做成各種窺鏡，檢查人體中空的內臟或間隙，供醫生直接觀察內臟情況，如有懷疑病變，可採活體組織供病理科醫生作進一步檢查。常用的內窺鏡檢查包括食管鏡、胃鏡、十二指腸鏡、結腸鏡、直腸鏡、鼻咽鏡、支氣管鏡、腹腔鏡和宮腔鏡等。